Самодельный мини трактор с ременной передачей

Нужна помощь!!! Будущие ПРОЕКТЫ! | Автор топика: Haloa

Мы задумали сделать станок ЧПУ.

Не знаем с чего начать. Имеется 4 амортизатора от машины, будем использовать как направляющие. Необходимо решить из чего будет станок (металл, дерево, текстолит). Как добиться необходимой жесткости?? Какие движки заказывать??? Где?? Другое электрооборудование?? Программы?? Может Кто то хочет по сотрудничать, будем рады! Кто сталкивался, знает что то на эту тему. Пишем не стесняемся!!!

Alexander (Dolan) Всё зависит от задач.
жёсче лучше. Но опять же не громоздить слишком много.
движки, лучше всего серво.

Самоделки (Cherry) Есть опыт??? Схемами можете поделиться??

Alexander (Dolan) Смотря какими.
Электроникой не увлекаюсь.
механизмы, кой чего есть.
Но нужно время что бы поделиться.
а его не особо много.
добавляйтесь, будем помогать чем могать.)

Serega (Isabelle) Спасибо! Было бы неплохо посмотреть на ваше детище!

Denis (Alastrom) Я планирую собирать токарно фрезеровальный станок ЧПУ.

для начала настольный.

Закупил электронику на основе контроллера Mach3 пяти осевой, у китайцев aliexpress.com, увы тот продавец у которого брал уже не продает, но в поиске вполне можно найти,

http://ru.aliexpress.com/w/wholesale-Mach3.html? site=..

бывают от 3-х осей, до 6-ти, ну и цены разные, программа управления одноименна Mach3.

Картинка похожа на PLRA4L
http://purelogic.ru/shop/stanki_cpu/stanki_chpu_proiz..

Мой знакомый такой себе взял, но без электроники с моим теской паяют сами, в свободное время.

Я себе моторы заказывал от этого же станка - PL57H56-D8, но тут
https://cnc-tehnologi.ru/category/view/67
не мухлевали с ценами.

Драйвера для моторов Tb6600, взял у китайцев
http://ru.aliexpress.com/item/TB6600-DC12-45V-Single-..
на тот момент были самые не дорогие.

Импульсный источник питания 24 В 10A 240 Вт
http://ru.aliexpress.com/item/24V-10A-240W-Switching-..
для 4-х моторов 2-шт, для распределения нагрузки 2 мотора на один блок питания. на самом деле блок питания по току равен сумме токов всех моторов плюс 1А на каждый мотор, это выведенное правило на всех форумах собирателей ЧПУ.

Единственный минус этой технологии в том что контроллер использует параллельный порт LPT на новых материнках его уже нет. у меня материнка на котором есть LPT 7-ми летней давности и то повреждена, пришлось по магазинчикам искать кто древними компами еще торгует, дешевле получается взять системник чем с рук материнку.

На вариантыс переходниками на USB и LPT контроллеры народ на форумах жалуется, пропускают шаги сбиваются настройки порта. но это происходит так же из-за того что управляется все под Windows, которая не является системой реального времени как например Linux.

Возможно конечно от лени разбираться что да как, внятных ответов на мои вопросы почему происходят пропуски шагов я так и не получил, потому проверю все технологии пока себе заказал переходник LPT на USB.
Так же у китайцев
http://ru.aliexpress.com/item/New-USB-1-1-to-DB25-Fem..

и ферритовые фильтры, уже не продают в том магазине но в поиске все есть
http://ru.aliexpress.com/wholesale? SearchText=феррито..

Но с начало запущу электронику от LPT под Windows.
построю какой нибудь макетик станка для проверки работоспособности.
Дальше по этапу с переходником на USB и может быть с контроллером поиграюсь правда дорогие они какие-то...

Дальше планирую поставить систему реального времени linuxcnc-2.7-wheezy
Посмотрю что она может и как это будет работать.
если ей не нужен будет LPT то есть вариант с мини компьютером Raspberry Pi, пока изучаю какую версию достаточно использовать, какую предпочтительно.

Жду блоки питания... почта что-то долго везет.

Если есть вопросы задавайте. по вечерам иногда у компа.

Я постарался кратко изложить что нужно для построения ЧПУ и какие моменты имеют общие проблемы.
Дальше все таки нужно определиться какие задачи будут стоять перед станком.
Из этого можно будет определить:
Какие инструменты будут висеть
Какая рама нужна
Какая передача - ремень, цепь, рейка, шпилька (от максимальной скорости к минимальной, но от менее точной к более точной передаче)
Какие моторы по моменту, от этого будет зависеть ток
Драйвера для моторов
Блоки питания
Контроллер
И система в которой все это будет крутиться!

Самоделки (Cherry) Denis, Спасибо! Довольно подробный рассказ!! Будем думать!

Denis (Alastrom) Еще параллельно узнаю про Mach4 так как работает на USB.
И в место дорогих контролеров использовать Arduino. Дешевле, а возможности колоссальны.
Правда трудоемко, и программу контролера писать нужно.
В общем халявы не бывает.

Alexander (Dolan) Ну по поводу блока питания. двигателя питаются напряжением 2.5 В ток около 3А. Питание двигателей ШИМ. Средний ток потребления 300-400 мА от напряжения 27В. скажу я вам блока питания более 60-100 Вт не надо. Двигателя брать более 18КГ /см не стоит. Мои моторы 18 кг/см легко перемещают более 100 кг. Если будете брать в России копмлектуху гляньте duxe.ru... Это не реклама, просто у них дешевле (по России). ИМХО. Винты трапецию ставьте (концы заделаны под подшипник 6х18.) по вашему фото ставить два мотора в ось Х однозначно! Иначе зажевывает при перемещении и раскрой например ДСП отклоняется. Как сказали выше брать пятиосевой контроллер на ТВ6560 красная плата. Мой экземпляр работает третий год. Главное не допускать перенапряжения питания потолок 36 В. Мой работает на 27 В. Я сделал "утилизатор перенапряжения", т.е. Движки низкоомные, противо ЭДС бьёт, по этому поводу было много споров, в микрухи TB встроены защитные диоды. Их порой прошивало от выбросов противо ЭДС.
Материал станка алюминий)дюраль. Ходовые гайки графитонаполненый капролон, либо вращающаяся гайка.

Alexander (Dolan) P.S. Если хотите более объективно пообщаться по этому поводу пишите в личку. Что знаю расскажу.

Alexander (Dolan) К вышесказанному добавлю, что при невысокой стоимости и доступности промышленной резки имеет смысл отрисовать раму и отдать её на лазер, типа как сделал Суецид:
https://www.drive2.ru/b/2391434/

Самоделки (Cherry) Александр, спасибо очень полезно!

Valery (Alexius) Дешевле, проще и жёстче, станок будет из стальных труб, квадратного и прямоугольного сечения, и внешний вид - заводской, и минимум фрезерных работ! Если грамотно скомпоновать, то только отрезные и сварочные работы!
И делать лучше подвижный стол! Для разгрузки оси,, X".

Ходовые винты трапецеидальные (упорные), бронзовые(чугунные) гайки разрезные(для регулировки люфта), можно изготовить самому, а можно заказать в Китае ШВП, будет ещё лучше!

Шаговые движки NEMA 17, 23 и т. д., разная мощность, смотря какой материал вы будете обрабатывать, лучше конечно ориентироваться на обработку стали, тогда все остальное будет ни почём! )
Моторы:
m.aliexpress.com/ru/w/wholesale-nema-17-stepper-motor..
m.aliexpress.com/ru/w/wholesale-nema-23-stepper-motor..
m.aliexpress.com/ru/w/wholesale-nema-34-stepper-motor..

Двигатели на каждую ось - X, Y, Z, ставятся разные по мощности. На ось Z меньшей мощности, чем остальные(обычно), но не факт! Смотря какой шпиндель будет применён.

ШВП - m.aliexpress.com/w/wholesale-ballscrew.html

Alexander (Dolan) Denis, круто... но во сколько такой станок встанет не дороже ли готового? будет ли точить метал? Нельзя ли для снижения затрат компьютерными бп обойтись было?

Denis (Alastrom) Александр, зависит от задач.
если вам нужен просто станок рядом с которым Вы будете стоять и управлять, то наверное да дешевле будет готовый из 80-х - 90-х.
Но если Вам нужен ЧПУ самому собрать существенно дешевле.
А если собственные задачи то тем более.
Моя задача: начертил кинул в станок и он шуршит, занимаешься другими делами.
Не помню точно, но на компьютерном БП нельзя выставить напряжение, но могу ошибаться. и городить силовую тоже не очень удобно т.к. пропускные способности используемых проводов не очень высока. при долгой работе можно и дым добыть.

Denis (Alastrom) Александр, спасибо, сохранил. если будут какие вопросы напишу!

Denis (Alastrom) Валерий, разгрузку наверное на ось "У", но это работает с не большими массами заготовки. для увесистых обладающих хорошей инерцией соответственно лучше иметь их в покои. наблюдаю тенденции на 3D принтере.

Roman (Auta) Обращайтесь если чего надо выточить чем смогу помогу.

Tags: Самодельный мини трактор с ременной передачей

Устройство ременного сцепления.

нужны ли права на самодельный трактор | Автор топика: Алексей

Алёна Ахаха не только права, но и трактор должен пройти сертификацию и получить номера, если гаи словят заберут у тебя трактор!

Марина И права, и технический паспорт.