Минитрактор с ломающейся рамой своими руками чертежи

Гидромосква | Автор топика: Самоделкины

поворотный узел УАЗ для вездехода с ломающей рамой..2 и 3 фото-к этому узлу сделана третья точка опоры из ступицы москвич.....теперь этот узел стал очень надёжным.....

Tags: Минитрактор с ломающейся рамой своими руками чертежи

ОРИГИНАЛЬНАЯ МАСКА ДЛЯ СВАРЩИКА С АВТО ЗАТЕМНЕНИЕМ БУДЕТ ЛУЧШИМ ПОДАРКОМ!  ...

Что лучше: соосник или классическая схема коптера?

Начинаю публиковать научные работы от всемирно известного НИИ
Далеким от темы коптеров и техники вообще - не читать!

В отдел общего коптеростроения нашего славного НИИ пришло ТЗ - выбрать оптимальную схему для медленного и печально летающего коптера, т.е. неспотивного аппарата для аккуратных неспешных съемок.Максимальный размер рамы ограничен средне-большим типоразмером, примерно ~700 мм. Этого достаточно для медленно и печально летающего коптера с беззеркалкой на двухосевом подвесе. Масса без батареек будет в районе 3 кг, меньше вряд ли. На батарейки остается еще примерно килограмм. Отказоустойчивость должна быть, и, значит, смотрим в сторону шестикрыла. Остается, собственно, два варианта: X6 и Y6.
Продвинутые эксперты по долголетам с дальних парт тут же возразят - на кой смотреть на соосную схему вообще? Там эффективность снижается сразу же процентов на 30. Соосник нужен только для рекордов на подъем тяжестей! Так оно и есть, но вы же слушаете доклад научного сотрудника, поэтому давайте сразу перейдем к цифрам. Воспользуюсь наиболее продвинутым калькулятором от чехов (ну и по причине того, что сотрудникам НИИ положен служебный анлимитед аккаунт).
Мотор для теоретических экспериментов выбрал относительно недорогой, но весьма уже прошедший проверку практикой как качественной и по сборке, и по экономичности. Серии Turnigy Multistar 4822. Батарейки пусть будут 4s, как компромисс между дорогими регуляторами и не совсем сварочными токами. Килограмм батареек в переводе на 4s означает 10А/ч, все вместе будет в районе 4 кг, что нормально для всей конструкции указанного в ТЗ размера.
Сначала рассчитаю схему X6. Для рамы диаметром в районе 700мм (это по центрам осей моторов/винтов), максимум, что можно поставить - 13'' винты. Но лучше оставить зазор чуть больше нескольких мм, поэтому в расчет ставлю проверенный на сотнях часах полетов дешевый карбон 12''x 5.5''. Под этот диаметр в аккурат подходит мотор на 690kv. В результате получаем далеко не рекордные, но близкие к объективной реальности почти 13 минут полета при хорошем запасе тяги. Для съемки фото/видео вполне нормально. Ну и при отказе одной ВМГ коптер должен (ключевое слово!) пилотироваться.

Посмотрим, что там с Y6. Тупо подсчитать то же самое, но при соосных винтах - решение не достойное научного сотрудника. Ибо очевидно, что при соосной схеме шестиротора, она же Y6, максимально возможный радиус винтов увеличивается. А вот на сколько... Записывай домашнее задание: нарисуй схему максимального радиуса винтов коптера со схемой X6 и Y6 и, глядя на нее, ответь на вопрос, какие будут максимально допустимые размеры винтов у схем X6 Y6 при условии одинакового диаметра рамы длинной х?

Докладываю из практики, на раму Y6 подобного типоразмера (например, на Y6 Tri-Trooper 750mm) с легкостью входят даже 20'' винты. Ограничусь "всего лишь" 18''x5.5'' как распространенными и не дорогими. Что видим: время висения практически то же, 12 минут, что лишь слегка меньше 13 минут у X6 коптера, и гораздо меньше чем, например, разница из-за качества конкретной марки винтов. Плюс про погрешность самого коптер-калькулятора не стоит забывать.
С задних парт возражают: но ведь с огромными винтами не будет стабильности и управляемости, не то что с быстрыми и проверенными на виражах 12¬-дюймовыми. Не успеют двигатели раскрутить огромные винты у Y6, будет раскачка при маневрах? Отвечаю, что в воздухе проверено, что Y6 крайне стабильны, и без всяких хитрих подкручичаний ПИДов, даже с огромными для 700 рамы винтами 17-18''. Коптер сразу из дефолтных настроек висит как прибитый. У квадрика да, зависимость стабильности от скорости вращения винтов гораздо больше, у классической шестерки - поменьше. Да и вообще, стабильность коптера при максимальных размерах винта - отдельная, богатая на споры тема.
Вывод из всего сказанного один: Х6 и Y6 имеют практически одинаковое теоретическое и практическое время полета/эффективность при одном размере рамы. Выбор, как говориться, за пользователем. Замечу, что большинство X6 рам складываются в одну линию, а вот Y6 типа Tri-Trooper от RCTimer за счет складных назад передних лучей могут превращаться в более компактную конструкцию, что весьма удобно при транспортировке. Однако с практической отказоустойчивостью у эксплуатировавшегося лично автором Y6 вышло плохо (ссылка). Надломленный ранее задний винт во время полета доломался и немножко зацепился за соседа. В результате тяги у одного луча не стало. Совсем. Несколько метров до асфальта превратили красивый и почти новый коптер в смачный громкий хруст. Помогла ли бы плавно приземлиться коптеру обычная Х схема - вопрос, достойный обсуждения в комментах.
Оригинал тутTags: НИИ Коптеро и Подвесостроения

Самодельный минитрактор с ломающейся рамой и его возможности

Чертеж минитрактора с переломной рамой. ... Достаточно часто эти механизмы делаются своими руками по схемам механиков, которые занимаются ...