Неизвестно, знал ли грамоту Иван Култыгин. Но о нем в архивах Московского Тайного приказа XVII в. сделана запись: «Яузской бумажной мельницы работник Ивашка Култыгин задумал сани с парусами, а у тех саней два крыла, и ездить они без лошади могут. И, схватив, Ивашку пытали, и под пыткой покаялся, что хотел еще выдумать телегу с крыльями, да не успел. Сани те сожгли, а Ивашку батогами нещадно били».

А еще в конце XVI в. в Италии впервые попытались использовать для плуга канатную тягу, для чего по краям поля устанавливались простейшие лебедки – вороты, которые вращали рабочие. Хотя эта попытка оказалась неудачной (проблема не решена до настоящего времени), но идея перспективна и связана с использованием в будущем балансирных плугов, работающих на электрической энергии.

Первую в истории земледелия попытку заменить мускульную, силу человека и животных механической энергией предпринял в 1726 г. французский фермер Лассиз, который решил использовать для этого силу ветра, установив ветряной двигатель на колесную анкерную тележку. Эта идея не получила дальнейшего развития и использования.

Неудача постигла и англичанина У. Мэрдока, который построил 3-колесную паровую телегу (конец XVIII в.). К сожалению, изобретатель не подумал о том, как управлять ею, и машина при первом же испытании «убежала». И все же использовать энергию пара было очень заманчиво.