Особое значение в научном творчестве В. П. Горячкина имеют его фундаментальные труды «Общая схема процессов» и «Теория массы и скорости сельскохозяйственных машин и орудий». Как считал ученый, вопрос о нормальной величине массы и скоростей является основным в земледельческой механике.

Он считал, что общая задача исследований во всем объеме заключается в том, чтобы выяснить связь между основными элементами работы: двигателем, машиной, материалом.

«Оценить какой-нибудь процесс возможно только при учете всех трех указанных элементов», – писал ученый.

В. П. Горячкин разработал оригинальные методы научного исследования и теоретического анализа конструкции машины, создал целый ряд оригинальных измерительных приборов и приспособлений. Многие его специальные исследования обогатили общую теорию машин и механизмов новыми положениями. В. П. Горячкин организовал испытания машин на принципиально новой основе, и под его руководством эти испытания превратились в могучий рычаг научного познания, стали основным инструментом и критерием теоретических положений.

Основанная им в 1913 г. машиноиспытательная станция стала базой для создания Всесоюзного научно-исследовательского института сельскохозяйственного машиностроения (ВИСХОМ), В 1931 г. по инициативе В. П. Горячкина был организован Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ВИМ). Под руководством В. П. Горячкина был создан многотомный труд «Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин», который и сейчас является настольной книгой всех ученых и конструкторов, работающих в области механизации сельского хозяйства и сельскохозяйственного машиностроения.