Конструирование сервопривода с нуля. | Автор топика: Ivan
Здравствуйте! Создал тему т.к.
И так сервопривод это такая штука управлением через обратную связь так?
Она ниче не отличается механически от моторчика с редуктором.
Так что к делу...
Помогите пожалуйста собрать этот самый моторчик с редуктором. У меня есть электромотор с СД прмвода где то 6-9 тыс оборотов с батарейкой 3-4.5 В. (обороты на глаз определял т.к. На самом моторе написанно 12 тыс).
В общем я набрасал эскиз этого дела (сори за качество фотоапарата под рукой нет).
Ivan (Eliezer) А вот и эскиз:
Ivan (Eliezer) поясню что там написанно. Электромотор запускается пока неведомой силой. Далее через шестерни 1 и 2 крутящий момент передается шестерни на валу и соответственно валу который закреплен в ушках на корпусе.
Ivan (Eliezer) Вопрос заключается в следующем.
Sergey (Kumara) чем бы ты тут ушки и шестерни не закреплял, это всеравно останется редуктором с моторчиком
Maxim (Kouji) лучше купить серву
Ivan (Eliezer) Шестерня "№ 2" НИКАКИМ образом, понимаешь, НИКАКИМ!!!!! не повлияет на передаточное отношение между шестернями "№ 1" и "№ 3". Как же меня задолбала эта сказка о "невероятных свойствах одинарных шестерней, идущих подряд в неимоверном количестве и невъебически увеличивающих крутящий момент! "
Ivan (Eliezer) Иван, чего вы такой нервный)) кто сказал, что она там для увеличения каких либо показателей?
Она там нужна, что бы направление вращения 1 и 3 были одинаковые.
Пример: мотор вращается по часовой стрелке тогда 2 против часовой, а 3 снова по часовой. Это нужно для упрощения работы с програмной частью модели. Не отвлекайтесь от темы
Ivan (Eliezer) Ванёк, полярность проводов поменять, не?
Ivan (Eliezer) Я затянул с 2-х сторон гайками потуже затянул и вроде норм, но у меня резьба была М6...
Ivan (Eliezer) Хм. Вы програмировали вашу модель? Нафига вам инверсии? Да и к тому же я нашел корпус для своего редуктора и платформу на которо все расположить. Сейчас собираю радиодетали для пайки двух трансиверов cs9317.vk.me/v9317397/1148/_YTVyi52Utk.jpg
Evgeny (Siorys) Maxim, не надо покупать серву)))))) я снял сервопривод с машины))) - дворники! гениально и надежно)))_)
Maxim (Kouji) Delakrua, да но как ты будешш подключать ее к приёмнику)) аа
Evgeny (Siorys) Maxim, чесно? хз.... но идея неплохая. я начинающий. может ты скажешь че нить? ( я без наезда )
Maxim (Kouji) Delakrua, так что тут советовать просто взять и купить и стоят копейки. И не заморачиваться с самодельной сервой. Вот понимаю еслибы ты редуктор делал тогда да, а так легче купить)))
Evgeny (Siorys) Maxim, если покупать серв. хорошо. купили. не отлетит он на первом бугре если у меня вместо заводского двигателя будет стоять двигло с бензопилы? я так понимаю что покупной лучше поставить на регулировку "газа"? повторюсь-я новичек
Maxim (Kouji) Delakrua, этого я уж не могу знать отлетит она или нет. Да и не знаком я с двигами от бензопил предпочитаю коллекторную системы))
Evgeny (Siorys) Maxim, в них понятное дело что куча плюсов. но у меня, чего скрывать, жаба будет давить купить сие за 1000 гривен. есть угробленая "дружба" - вот и думаю) к угробленой дружбе розберу тавруху)
Evgeny (Siorys) Maxim, ты не подскажешь? гипоидные передачи используют для заднего привода или нет? я в продаже вообще не нашел. может это как то называется по другому
Maxim (Kouji) Delakrua, нет незнаю((
Tags: Мотоблок из бензопилы дружба своими руками
мотоблок из бензопелы
Мастерская "220 Вольт" | Автор топика: Minha
История создания бензопилы
Многие компании оспаривают первенство в создании бензопилы, ссылаясь на выпущенные в 1920-х годах первые модели своих цепных пил. Но на самом деле первый аналог цепной пилы изобрел врач.
В 1830 году немецкий врач-протезист Бернард Хайн изобрел хирургический инструмент для разрезания кости, работающий таким образом: цепь из скрепленных между собой звеньев с режущими зубьями, поставленными под углом, приводилась в движение ручкой звездочки, которая крутила цепь по шине. Так, медицина получила остеоскоп, а мы, простые люди – первую цепную пилу. Вот только применять ее смогли только через сотню лет.
За это время было совершено много попыток сделать цепную пилу для валки леса, но они получались большими, тяжелыми и не нашли ни коммерческого, ни практического применения.
Первый патент на цепную пилу был выдан Walter S. Shipe в 1885 году. В своем изобретении автор в качестве двигателя предлагал использовать паровую машину или лошадь. В дальнейшем совершенствование шло по пути создания мобильной версии пилы и улучшения конструкции зубьев цепи. Было сделано много попыток приспособить эти громоздкие конструкции для валки и распиловки леса.
Так в 1919 году Ole J. Kendon изобрел первую полностью ручную пилу, которая приводилась в действие рукой человека. Это была уже действительно малогабаритная пила с привычной сегодня шиной, предназначенная для использования одним рабочим.
Основной вклад в создание современной цепной пилы внесли два человека — Андреас Штиль и Джозеф Бафорд Кокс.
Андреас Штиль, немецкий механик, запатентовал в 1926 году первую электрическую цепную пилу, а в 1929 первую бензопилу и запустил их в массовое производство под маркой Shtihl.
В 1947 году Джозеф Бафорд Кокс – профессиональный лесоруб - модернизировал цепь для цепной пилы, которая доставляла до этого много хлопот, требовала постоянный заточки и правки. Наблюдая во время перерыва в работе за личинкой жука-короеда, Джозеф Кокс обратил внимание на легкость, с которой маленькая личинка древесного жука прогрызает себе путь в древесине крепкого пня, двигаясь при этом в любую сторону, какую пожелает, независимо от направления волокон. Повторив из стали С-образные челюсти личинки, лесоруб сделал новую цепь. Потом он со своей женой создал компанию Oregon по производству цепей и шин, которые применяются сейчас в большинстве цепных пил.
Первые модели были тяжелыми, предназначенными для использования двумя операторами, но после Второй мировой войны новые технологии в области сплавов металлов и моторостроения позволили сделать цепную пилу легче настолько, что ей мог справляться один человек, а сегодня производители предлагают цепные пилы на любой вкус, цвет и назначение: профессиональные пилы для вырубки леса, бытовые для мелкого домашнего хозяйства, цепные электрические пилы и бензопилы с шинами различной длины.
В 1958 году братья Эммерик, основатели компании Solo (Германия), установили двухтактный двигатель для мотоопрыскивателей, которые они производили уже около 10 лет, на бензопилу, которая получила название Solo REX. Братьям Эммерик удалось развернуть двигатель приводным валом напрямую к пильной гарнитуре. Бензопила получила не только компактный и мощный двигатель, а также избавилась от громоздкого редуктора, благодаря чему существенно снизился ее вес. До этой модернизации у бензопил коленчатый вал двигателя располагался вдоль оси инструмента и требовал наличия угловой передачи на привод цепи. Первой серийной пилой, в конструкции которой отсутствовал редуктор, стала бензопила REX фирмы Solo. Именно она и стала прообразом всех безредукторных бензопил, производящихся по сегодняшний день.
Знаменательным в истории развития отрасли стал 1959 год. Компания Stihl разрабатывает бензопилу без редуктора — Stihl CONTRA, которая впоследствии стала одной из ключевых и наиболее успешных моделей в истории бренда. В этом же году на рынке бензопил появляется еще один сильный игрок. Одна из старейших компаний в мире — шведская фирма Husqvarna, которая на тот момент имела огромный опыт в разработке двухтактных двигателей для мотоциклов, представила миру свою первую бензопилу — модель А90. Несмотря на то, что Husqvarna присоединилась к «обществу» производителей цепных пил позже других участников, многолетний опыт в сочетании с новаторским подходом всегда ставили ее в первый ряд независимо от того, производили они оружие или швейные машины, мотоциклы или бытовую технику. Не стали исключением и бензопилы. Так, в 1962 году Husqvarna начинает производство сверхлегкой модели «70» весом всего 5, 5 кг, которую можно было использовать как при валке и раскряжевке леса, так и при обрезке ветвей и сучьев. Уже в 1969 году Husqvarna выпустила модель «180» — первую в мире бензопилу, построенную по принципу двух масс с интегрированной системой вибрации.
Впрочем, 60-е годы ХХ века стали «переломными» в производстве бензопил. Если до этого новаторами с точки зрения разработки новинок отрасли были компании Solo, Stihl и Dolmar, то в 1960 году инициативу перехватили и до настоящего времени прочно удерживают в своих руках две компании — Stihl и Husqvarna. Эти два поистине достойных друг друга конкурента по сегодняшний день определяют «моду» среди бензопил. Именно конкуренция между ними и равные позиции на рынке способствовали бурному развитию направления бензопил, а также другой техники для леса и сада.
В Советском Союзе популярной была бензопила «Дружба». Разработана она на ЗМКБ «Прогресс» им. академика А. Г. Ивченко в ноябре 1953 г. Производители — Машиностроительный завод им. Дзержинского (Пермь) и ГУП ПО «Сибприбормаш» (Бийск). Выпускается с 1955 года. В 90-х годах выпуск пилы и запасных частей к ней освоили также небольшие частные предприятия в самых различных городах России.
Массовое производство бензопилы «Дружба» началось в 1955 году в Перми, а уже в 1958 году, на выставке в Брюсселе, изделие было награждено «Золотой медалью». Назвали бензопилу «Дружбой» в честь 300 летия воссоединения Украины с Россией, празднование которого пришлось на 1954 год.
Какой седельный тягач лучше взять, б/у
Какой мотокультиватор лучше купить для дачи
Самодельный гусеничный минитрактор своими руками