Как сделать понижающий редуктор для минитрактора

минитрактора.самоделки.гараж и все вокруг его! | Автор топика: Андрей

Tags: Как сделать понижающий редуктор для минитрактора

Продолжение сериала про редуктор для минитрактора. Будет еще одна серия. Часть 1: ...

Как сделать понижающий редуктор своими руками - stanok.guru

Редуктор v0.4: на 3д-принтере ОК

Редуктор, напечатанный на 3д-принтере, на моторе 6000 оборотов from on Vimeo.

Очередная версия редуктора, на этот раз полностью на 3д-принтере, в том числе зубы на валу мотора (не 3д: валы, моторчик, винты и батарейки). Очень интересное опыт: повозил мышкой на компьютере, через 40 минут получил готовое изделие, что-то не совпало на долю миллиметра - повозил еще немного и через 40 минут исправленная версия. Иногда деплой нового кода на сервер может занимать сравнимое время.
Все детали напечатаны на 3д-принтере Picaso 3D Designer, шестеренки 100% заполнение, самое высокое качество, остальные детали на средних настройках. Валы с лыской справляются отлично.
На этот раз решил провести минимальные расчеты: валы должны вращаться "нормальной" скоростью (можно быстро, но не бешено, как предыдущие версии), обойтись минимальным количеством шестеренок и при этом уместиться в форм-фактор старой машинки (размер колес+расстояние между ними).
Остановился на моторе F130-08450 6В 2800 оборотов в минуту (здесь подробные характеристики:
http://www.zip-2002.ru/?z=html&separ=108/): из доступных вариантов он, как минимум, достаточно медленный, чтобы можно было понизить его скорость примерно до 200 оборотов (на моторчиках-редукторах pololu от старой машинки 80 оборотов) всего через 2 ступени шестеренок (9 зубов на моторе, 61 зуб на первой передаче => ~400 оборотов, дальше 13 зубов на 2й ступени первой передачи, 27 зубов на валу колеса => ~200 оборотов на колесе) и при этом не вылезти за размеры колес (чтобы понижать скорость вращения на целевом валу нужно или увеличивать количество зубов, т.е. увеливать размер шестеренки, или добавлять дополнительные ступени к редуктору). Тягу пока вообще не обсуждаем.
Но с покупными компонентами не бывает так, чтобы можно было просто взять их и купить. Вот и F130-08450 6В не оказалось ни в одном оффлайн-магазине в Нижнем Новгороде: в В 1ом.su нет (на сайте есть, в магазине нет), на радиодетали-нн.рф нет (на сайте "на заказ" значит производство крупной партии), на chip-nn.ru нет (только другие модели), в хоббисервисе нет (такими моторчиками вообще не торгуют), на радиорынке нет (у одного мужика напротив киоска с ардуинами есть на витрине, но в реале они закончились, другие киоскеры решили прогулять работу именно в тот день, когда я решил приехать). Да и в интернете не сказать, что моделька распространенная. Нашел в Уфе, подождем, пока приедет.
Есть множество вариантов один-в-один по внешнему виду (серия F130 и серия F280), но другие модели - другие обороты, в основном от 6тыс/мин, т.е. слишком быстро для уже напечатанного рудуктора, поэтому на видео редуктор так и крутит как бешеный с мотором примерно 6000 оборотов.
исходники редуктора: https://github.com//metalrobot/tree/master/gearbox/gearbox-prototype2